$ cd ~ $ sudo vi photoresistor.py
#!/usr/local/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
import time
import RPi.GPIO as GPIO
# GPIOのピン番号。適宜変更すること。
PiPin = 5
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
def RCtime():
value = 0
# コンデンサの中の電気を放出する。
GPIO.setup(PiPin, GPIO.OUT)
GPIO.output(PiPin, GPIO.LOW)
time.sleep(1)
# コンデンサへの蓄電を始める
GPIO.setup(PiPin, GPIO.IN)
# コンデンサの蓄電が終わるまでループ
while (GPIO.input(PiPin) == GPIO.LOW):
value += 1
# 無限ループ防止
if value > 100000:
return -1
return value
try:
measurement = RCtime()
print(measurement)
except KeyboardInterrupt:
print "Quit"
finally:
print "clean up"
$ sudo python photoresistor.py 4995 clean up
$ sudo apt-get install mailutils続いて、Postfixをインストール。
$ sudo apt-get install postfixいろいろ質問が出てきますが、デフォルトのままインストールを進めます。
$ sudo vi /etc/postfix/main.cf
$ sudo service postfix start
inet_protocols = ipv4
$ cd ~ $ sudo vi sendMail.py
#!/usr/local/bin/python # -*- coding: utf-8 -*- import smtplib from email.MIMEText import MIMEText from email.Header import Header def create_msg(from_address, to_address, subject, body, encode): msg = MIMEText(body, 'plain', encode) msg['Subject'] = Header(subject, encode) msg['From'] = from_address msg['To'] = to_address return msg def send_by_local(from_address, to_address, msg): # SMTPの引数省略の場合、SMTPサーバーは localhost:25になる s = smtplib.SMTP() s.connect() s.sendmail(from_address, [to_address], msg.as_string()) s.close() if __name__ == '__main__': from_addr = 'from_raspi@example.com' to_addr = 'to_raspi@example.com' subject = u'件名' body = u'本文です' encode = 'ISO-2022-JP' # 送信用のメッセージを作る msg = create_msg(from_addr, to_addr, subject, body, encode) # メール送信 send_by_local(from_addr, to_addr, msg)
$ sudo python sendMail.py
$ cd /tmp # setuptoolsのインストール $ sudo wget http://peak.telecommunity.com/dist/ez_setup.py $ sudo python ez_setup.py # pipのインストール $ sudo wget https://raw.github.com/pypa/pip/master/contrib/get-pip.py $ sudo python get-pip.py # tweepyのインストール $ sudo git clone https://github.com/tweepy/tweepy.git $ cd tweepy $ sudo python setup.py install
$ cd ~ $ sudo vi tweet_pi.py
#!/usr/local/bin/python # -*- coding: utf-8 -*- import tweepy CONSUMER_KEY = 'xxxxxxxxxxxxxxxx' CONSUMER_SECRET = 'xxxxxxxxxxxxxxxx' ACCESS_TOKEN = 'xxxxxxxxxxxxxxxx' ACCESS_TOKEN_SECRET = 'xxxxxxxxxxxxxxxx' auth = tweepy.OAuthHandler(CONSUMER_KEY, CONSUMER_SECRET) auth.secure = True auth.set_access_token(ACCESS_TOKEN, ACCESS_TOKEN_SECRET) api = tweepy.API(auth) api.update_status(status='Hello, world!')
$ sudo python tweet_pi.py
$ sudo apt-get install python-rpi.gpio今回はAdafruitが提供しているライブラリを使います。gitからcloneします。
$ git clone https://github.com/adafruit/Adafruit-Raspberry-Pi-Python-Code.git下記の通りコマンドを打って、サンプルを実行してみます。
$ cd Adafruit-Raspberry-Pi-Python-Code $ cd Adafruit_CharLCD $ sudo python Adafruit_CharLCD_IPclock_example.py実行すると、1行目に現在の日時、2行目にIPアドレスが表示されます。
$ sudo vi writeLCD.py
#!/usr/local/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
from Adafruit_CharLCD import Adafruit_CharLCD
text1 = 'Hello'
text2 = 'Welcome!'
try:
lcd = Adafruit_CharLCD()
lcd.clear()
lcd.message(text1)
lcd.message('\n')
lcd.message(text2)
finally:
print 'cleanup'
lcd.GPIO.cleanup()
$ sudo python writeLCD.py
#!/usr/local/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
from Adafruit_CharLCD import Adafruit_CharLCD
text1 = u'ｺﾝﾆﾁﾜ!'
text2 = u'RasberryPi ﾃﾞｽ'
text1 = text1.encode('shift-jis')
text2 = text2.encode('shift-jis')
try:
lcd = Adafruit_CharLCD()
lcd.clear()
lcd.message(text1)
lcd.message('\n')
lcd.message(text2)
finally:
print 'cleanup'
lcd.GPIO.cleanup()
$ sudo python writeLCD.py
"C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\Assessment and Deployment Kit\Deployment Tools\x86\DISM\dism.exe" /Apply-Image /ImageFile:flash.ffu /ApplyDrive:\\.\PhysicalDriveN /SkipPlatformCheck
"C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\Assessment and Deployment Kit\Deployment Tools\x86\DISM\dism.exe" /Apply-Image /ImageFile:flash.ffu /ApplyDrive:\\.\PhysicalDrive3 /SkipPlatformCheck
diskpart list disk使用している環境にもよりますが、下記のような実行結果になります。
DISKPART> list disk ディスク 状態 サイズ 空き ダイナ GPT ### ミック ------------ ------------- ------- ------- --- --- ディスク 0 オンライン 264 GB 0 B ディスク 1 メディアなし 0 B 0 B ディスク 2 メディアなし 0 B 0 B ディスク 3 メディアなし 0 B 0 B ディスク 4 メディアなし 0 B 0 B ディスク 5 メディアなし 0 B 0 B続いて、SDカードを挿入してもう一度「list disk」を打ちます
DISKPART> list disk ディスク 状態 サイズ 空き ダイナ GPT ### ミック ------------ ------------- ------- ------- --- --- ディスク 0 オンライン 465 GB 0 B ディスク 1 メディアなし 0 B 0 B ディスク 2 メディアなし 0 B 0 B ディスク 3 オンライン 29 GB 3072 KB ディスク 4 メディアなし 0 B 0 B ディスク 5 メディアなし 0 B 0 B
cd C:\Temp
dism.exe /Apply-Image /ImageFile:Flash.ffu /ApplyDrive:\\.\PhysicalDriveN /SkipPlatformCheck
dism.exe /Apply-Image /ImageFile:Flash.ffu /ApplyDrive:\\.\PhysicalDrive3 /SkipPlatformCheck
$ sudo apt-get install python-rpi.gpio「shutdown.py 」という名前で新規ファイルを作成し、下記のように編集します。
$ sudo vi shutdown.py
#!/usr/local/bin/python # -*- coding: utf-8 -*- import time import RPi.GPIO as GPIO import shlex import subprocess pin = 25 cmd = 'sudo shutdown -h now' GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(pin, GPIO.IN) def shutdown(): print "shutdown" proc = subprocess.Popen(shlex.split(cmd)) try: GPIO.wait_for_edge(pin, GPIO.FALLING) except: print "Quit" finally: print "clean up" GPIO.cleanup() shutdown()
$ sudo apt-get install supervisor「/etc/supervisor/conf.d/」ディレクトリの下に新しく、シャットダウンプログラム用の設定ファイルを作成します。
$ sudo vi /etc/supervisor/conf.d/shutdown.conf以下のように編集します。
[program:shutdown_button] command=sudo python /home/pi/work/shutdown.py numprocs=1 redirect_stderr=true stdout_logfile=/var/log/shutdown.log user=pi2行目の「/home/pi/work/shutdown.py」のパスは、ファイルを置いた場所に適宜変更してください。
$ sudo supervisorctl reread shutdown_button: available $ sudo supervisorctl add shutdown_button shutdown_button: added process group $ sudo supervisorctl status shutdown_button RUNNING pid 1234, uptime 0:00:00
$ sudo apt-get install python-rpi.gpio「led.py」という名前で新しくファイルを作ります。
$ sudo vi led.py「led.py」という名前で新しくファイルを作ったら、下記のとおり、編集しましょう。
#!/usr/local/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import time
interval_time = 0.5
loop_num = 3
# 各GPIOの番号
SCK = 19
RCK = 20
SI = 21
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# 初期化
GPIO.setup(SCK, GPIO.OUT)
GPIO.setup(RCK, GPIO.OUT)
GPIO.setup(SI, GPIO.OUT)
def reset():
GPIO.output(SCK, GPIO.LOW)
GPIO.output(RCK, GPIO.LOW)
GPIO.output(SI, GPIO.LOW)
def shift(PIN_NUM):
GPIO.output(PIN_NUM, GPIO.HIGH)
GPIO.output(PIN_NUM, GPIO.LOW)
def send_bits(data):
for i in range(8):
if ((1 << i ) & data) == 0:
GPIO.output(SI, GPIO.LOW)
else:
GPIO.output(SI, GPIO.HIGH)
shift(SCK)
shift(RCK)
def lighting():
reset()
num = 1
for i in range(9):
send_bits(num)
num = num << 1
time.sleep(interval_time)
send_bits(0)
try:
print("start")
for num in range(loop_num):
lighting()
finally:
print("finish")
reset()
GPIO.cleanup()
$ sudo python led.py
#!/usr/local/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import time
interval_time = 0.5
loop_num = 3
# 各GPIOの番号
SCK = 19
RCK = 20
SI = 21
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# 初期化
GPIO.setup(SCK, GPIO.OUT)
GPIO.setup(RCK, GPIO.OUT)
GPIO.setup(SI, GPIO.OUT)
def reset():
GPIO.output(SCK, GPIO.LOW)
GPIO.output(RCK, GPIO.LOW)
GPIO.output(SI, GPIO.LOW)
# 次のLEDに移動
def shift_SCK():
print "SCK"
GPIO.output(SCK, GPIO.HIGH)
GPIO.output(SCK, GPIO.LOW)
# 命令を実行
def shift_RCK():
print "RCK"
GPIO.output(RCK, GPIO.HIGH)
GPIO.output(RCK, GPIO.LOW)
# 1番目のLEDを光らせる
def send_bits_1():
print "LED1"
# --- 命令をレジスタに格納（この時点ではまだ光らない）
GPIO.output(SI, GPIO.HIGH) # 1番目のLED（QH）「点灯」
shift_SCK() # 次のLEDの設定に移動
GPIO.output(SI, GPIO.LOW) # 2番目のLED（QG）「消」
shift_SCK() # 次のLEDの設定に移動
GPIO.output(SI, GPIO.LOW) # 3番目のLED（QF）「消」
shift_SCK() # 次のLEDの設定に移動
GPIO.output(SI, GPIO.LOW) # 4番目のLED（QE）「消」
shift_SCK() # 次のLEDの設定に移動
GPIO.output(SI, GPIO.LOW) # 5番目のLED（QD）「消」
shift_SCK() # 次のLEDの設定に移動
GPIO.output(SI, GPIO.LOW) # 6番目のLED（QC）「消」
shift_SCK() # 次のLEDの設定に移動
GPIO.output(SI, GPIO.LOW) # 7番目のLED（QB）「消」
shift_SCK() # 次のLEDの設定に移動
GPIO.output(SI, GPIO.LOW) # 8番目のLED（QA）「消」
shift_SCK() # 次のLEDの設定に移動
# --- 命令を実行。１番目のLEDが点灯する
shift_RCK()
# 2番目のLEDを光らせる
def send_bits_2():
print "LED2"
# --- 命令をレジスタに格納（この時点ではまだ光らない）
GPIO.output(SI, GPIO.LOW) # 1番目のLED「消」
shift_SCK() # 次のLEDの設定に移動
GPIO.output(SI, GPIO.HIGH) # 2番目のLED「点灯」
shift_SCK() # 次のLEDの設定に移動
GPIO.output(SI, GPIO.LOW) # 3番目のLED「消」
shift_SCK() # 次のLEDの設定に移動
GPIO.output(SI, GPIO.LOW) # 4番目のLED「消」
shift_SCK() # 次のLEDの設定に移動
GPIO.output(SI, GPIO.LOW) # 5番目のLED「消」
shift_SCK() # 次のLEDの設定に移動
GPIO.output(SI, GPIO.LOW) # 6番目のLED「消」
shift_SCK() # 次のLEDの設定に移動
GPIO.output(SI, GPIO.LOW) # 7番目のLED「消」
shift_SCK() # 次のLEDの設定に移動
GPIO.output(SI, GPIO.LOW) # 8番目のLED「消」
shift_SCK() # 次のLEDの設定に移動
# --- 命令を実行。2番目のLEDが点灯する
shift_RCK()
# 3番目のLEDを光らせる
def send_bits_3():
print "LED3"
# --- 命令をレジスタに格納（この時点ではまだ光らない）
GPIO.output(SI, GPIO.LOW) # 1番目のLED「消」
shift_SCK() # 次のLEDの設定に移動
GPIO.output(SI, GPIO.LOW) # 2番目のLED「消」
shift_SCK() # 次のLEDの設定に移動
GPIO.output(SI, GPIO.HIGH) # 3番目のLED「点灯」
shift_SCK() # 次のLEDの設定に移動
GPIO.output(SI, GPIO.LOW) # 4番目のLED「消」
shift_SCK() # 次のLEDの設定に移動
GPIO.output(SI, GPIO.LOW) # 5番目のLED「消」
shift_SCK() # 次のLEDの設定に移動
GPIO.output(SI, GPIO.LOW) # 6番目のLED「消」
shift_SCK() # 次のLEDの設定に移動
GPIO.output(SI, GPIO.LOW) # 7番目のLED「消」
shift_SCK() # 次のLEDの設定に移動
GPIO.output(SI, GPIO.LOW) # 8番目のLED「消」
shift_SCK() # 次のLEDの設定に移動
# --- 命令を実行。3番目のLEDが点灯する
shift_RCK()
# ---- 4番目以降は省略 ---- #
# 全て消灯
def all_off():
for i in range(8):
GPIO.output(SI, GPIO.LOW)
shift_SCK()
shift_RCK()
# メインの処理
def lighting():
reset()
send_bits_1() # 1番目のLED点灯
time.sleep(interval_time)
send_bits_2() # 2番目のLED点灯
time.sleep(interval_time)
send_bits_3() # 3番目のLED点灯
time.sleep(interval_time)
# ---- 4番目以降は省略 ---- #
all_off()
try:
print("start")
for num in range(loop_num):
lighting()
finally:
print("finish")
reset()
GPIO.cleanup()
| 日 | 月 | 火 | 水 | 木 | 金 | 土 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | |||
| 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 |
| 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 |
| 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 |
| 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 |
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